Monsieur le juge,
Notre fils/fille (nom), âgé(e) de 16 ans révolu, habitera loin de chez nous pour poursuivre ses études, à compter du mois de septembre (année).
Afin d'avoir son autonomie, nous souhaiterions qu'il/elle soit émancipé(e).
Nous vous adressons cette demande en plein accord avec notre fils/fille et espérons une décision favorable de votre part.
A cet effet, vous trouverez ci-jointe la copie de sa carte d'identité et du livret de famille.
Dans cette attente, nous vous prions d'agréer, Monsieur le juge, l'expression de nos salutations respectueuses.
Modèle de lettre de Demande d'émancipation